El Ayuntamiento de Estepona ha abierto el primer parking público en el centro histórico, más concretamente bajo la plaza Antonia Guerrero, con una tarifa reducida de un euro durante el día para facilitar las compras y las gestiones de los ciudadanos y de dos euros durante la noche (de 21:00 a 9:00).

El aparcamiento tiene capacidad para un centenar de vehículos repartidos en tres niveles. Asimismo, incluye plazas de aparcamiento con sistema de recarga para coches eléctricos. La gestión ha recaído en manos de la Asociación Prodiscapacitados Psíquicos de Estepona (Aprona).

El proyecto ha contemplado, además, la remodelación integral de la plaza que se encuentra en la superficie, convirtiéndola en un espacio diáfano y más accesible para los ciudadanos, con ornamentación vegetal y una fuente con iluminación escénica. Esta actuación en esta céntrica plaza se completó con la realización de un mural artístico por parte del pintor hiperrealista José Fernández Ríos, que ejecutó una obra de 600 metros cuadrados de superficie inspirada en la arquitectura nazarí y que evoca elementos representativos de monumentos y yacimientos arqueológicos tan conocidos como La Alhambra de Granada, La Alcazaba de Málaga o la mítica ciudad de Medina Azahara.