Seis minutos después de la hora prevista, concretamente a las 19:36, llegaban los Reyes de España, Don Felipe VI y doña Leticia Ortiz, a pie hasta el Palacio de Buenavista. Allí tenían previsto contemplar la colección permanente del Museo Picasso, así como sus dos exposiciones temporales. Cientos de personas esperaban a las puertas para poder fotografiarse con sus Majestades. El selfie fue el gran protagonista de la jornada. Posteriormente, a las 19:40, salieron de la pinacoteca y se dirigieron hasta la Catedral, desde donde salieron hacia el Museo del Automóvil para asistir a la cena inaugural del XIX Foro España-Estados Unidos.